亲子瑜伽包含婴儿瑜伽、2岁、3～5岁的婴幼儿瑜伽3大类，能帮助孩子伸展全身的肌肉及筋骨，纠正孩子因错误坐姿、睡姿、行姿所导致的脊椎侧弯、驼背、高低膊、腿部变形等问题，令发育中孩子的骨架健康成长。在瑜伽训练中，孩子韧带拉伸不会过于强烈，防止孩子感觉劳累和厌烦，而且也能起到按摩内脏，强化消化系统功能，预防便秘、肠胃不适等症状有哪些用途。更为要紧的是，孩子也可以和成年人一样，在瑜伽的训练中掌握应付紧张、烦躁、沮丧等不好的情绪，塑造好的性格特点。
在所有健身项目中，瑜伽是最需要意境的运动。与成人形体瑜伽想像身处大自然的意境不同，亲子瑜伽要依托多个小故事来开发孩子的想像力。下面是依据婴幼儿心理特征，创造的一套西游记的意境。
爸爸妈妈和孩子坐于地板上，长舒一口气，抬手间即进入角色，此时音乐响起。打起莲花座，盘腿坐下伸直腰，缓缓将双手打开，双眼仰望天空，和着爸爸妈妈温顺的耳语，让思绪开始走进西游记的神话梦境。
身体随语音开始左倾，头紧贴着左腿，右手慢慢下压，爱抚着左脚趾头，3秒钟后，起身，然后慢慢右倾，压腿进入困难程度较高的侧拉身。停顿一会儿，完成腰腹的侧拉和扭转。
爸爸妈妈开始携带孩子进入第二个意境，慢慢将头抬起来，双手垂直着地，臀部翘起，脚尖点地这是比较轻松的向后骆驼式。紧接着，在不一样的意境画面中，亲子两人可合作相继完成瑜伽中的蛇式、犬式、猫式、上抬腿式、兔式、肠胃式、车式和船式。
孩子对事物的兴趣非常难长久维持，随时需要新的东西加以激起，因此，设计瑜伽训练的意境时，每一个故事最好只须求孩子注意一件事，并让他想像在训练时身上的某个部位在用力。爸爸妈妈可以参考孩子的特点创造各种式样的意境，但无论是什么意境，都应多安排练习孩子呼吸、运动系统的动作，以达到改变孩子的饮食和睡眠，增强体质的目的。
训练瑜伽后，孩子的身体素质和注意力均可得到明显的改变。而且，亲子瑜伽并不仅仅是单纯的健身运动，也是教育孩子、享受天伦之乐的方法。因为整个过程中，母亲或父亲对意境的大力打造及倾情参与，足以让两代人交流爱意、感受亲情，亲子关系也能在训练中愈加融洽。孩子在7岁之前同意能力比较快，假如能由爸爸妈妈亲自引导孩子进入瑜伽的美妙世界，教给孩子简单的瑜伽体位动作，培养孩子的兴趣，那样孩子肯定能成为自信开朗，健康向上的孩子。